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力。协下是营，由参将、游击、都司、守备分别统领。营下为汛，由千总、把总分别统领。总督除管督标各营外，还管本区内抚标、提标、镇标诸标，而巡抚没有管辖提标、镇标等诸标的权力。绿营以营建制。各标均以营为基本单位。营的统领是参将、游击、都司和守备，地位与州县官相当。绿营兵多步兵，常用武器有刀、枪、矛、箭，还有鸟枪、铳枪和抬枪，也有大炮。待遇比八旗则差很多。绿营始于顺治朝，名为60多万，但缺额六、七万。同光时屡裁，但与清朝相始终。
湘军与淮军
湘军起于团练、乡勇，是咸丰朝由曾国藩创建的军阀武装，后来成为清朝正规军，镇压了太平天国起义，后来在甲午战争中为日军摧毁。曾国藩于咸丰二年受咸丰帝之命以罗泽南、王鑫团兵为基础组织地方武装团练。开始叫湘勇，后来称湘军。他用明戚继光和嘉庆时浙江人傅鼐之法训练。三年春，曾国藩增募3000兵，并派罗泽南率兵赴南昌救受太平军围困的江忠源。鉴于太平军有强大水师，除陆师外曾国藩又在咸丰四年建立了水师，船240多艘，水勇5000人。湘军实行募兵制，在选将、招募、教育、编制、训练、武器、饷源上与绿营不同。选将、募勇原则和将士之间的关系：将有治军之才，不怕苦，不怕死，不汲汲于名利。士兵要朴实，并有全家担保。将士之间实行家长制：兵为将有，士兵服从营官，营官服从将领。将领服从曾国藩。湘军陆师13营，每营500人。下设4哨，哨辖队，1哨有1至8队，1队10人。陆师共有5000余人。水师10营，每营开始440人，船21艘，后来500人，船30艘。1营30哨，每船1哨。水师5000人。马军1营，分5哨，每哨5棚，1营250人。水陆师指挥员加上战斗员，再加上水手、丁役等，全军共17000人。攻打天京时总兵力达到12万人。湘军装备：刀、矛、抬枪、劈山炮、小炮、鸟枪、船长龙、舢板、快蟹、马匹等。教育、训练：用儒家思想教育，严格训练，虽酷暑寒冬不松懈。弁勇要求能跳上丈高之屋，跨过丈宽之沟，火球能掷20丈之遥。湘军军饷自酬，实行高薪饷，比绿营多1倍有余。兵饷名义上是自筹，实际上一靠捐输，二靠各省督抚支援。与绿营比，湘军有很多方面不同。绿营归兵部指挥，实行世兵制，湘军不归兵部，听从曾国藩一人，实行招募制，士兵选择严，质量好，训练艰苦。绿营吃国家粮，武器由国家提供；湘军的薪饷自筹，武器先进，刀矛与火器并重，水师装备洋炮。绿营腐朽，没有战斗力；湘军蛮横，敢拼。绿营饷薄额多，湘军饷厚额少。以普通士兵的薪金作一比较：魏源圣武志卷十一：“绿营兵饷之制，京师巡捕三营，马兵月给银二两，步兵一两，皆月米五斗。各省镇标，马兵月饷银二两，步兵一两五钱，守兵一两，皆月支米三斗。”湘军勇丁42两。淮军是李鸿章奉曾国藩之命为镇压太平天国而于同治元年初在安庆组建的军阀武装。李鸿章招募3500人，曾国藩拨给3000人，共6500多人。同治四年发展到六、七万人。编制模仿湘军，不同的是淮军在装备方面优于湘军，洋枪洋炮多，并且采用洋操。乡勇本来是正规军的辅助力量，有事征调，无事遣散，但湘军、淮军在咸同间是清朝用来镇压太平天国的惟一军队，充当了正规军的角色，这是清朝军事制度上的一大演变。
防军与练军
为避免朝廷猜忌，当太平天国镇压下去后，曾国藩裁撤25000人，留万人守南京，15000人为皖南北之师。这余下的湘军与淮军都是勇营，他们留下来用于国防，称防军。同治初年，各省督抚从绿营中挑选一部分人训练制兵称练军。照勇营办法训练，不用刀矛弓箭，换用洋枪洋炮，称练军。练军始于同治二年刘长佑编练直隶。再说早点则在咸丰十一年署步军统领文祥已经挑选八旗精锐在北京创立神机营，使用洋枪，开始了练军训练。同治五年到光绪九年，各省从绿营中也挑选优秀将士开始练军训练。防军和练军于是成为清朝的正规军。
海军
清朝海军的建成是洋务运动的一个成果。两次鸦片战争的失败，使清朝萌发建立海军的意图。同治十三年1874，日本侵略台湾，更加刺激清朝建立海军的计划，并开始行动。经过10年努力，建起了3支海军：北洋海军、南洋海军和粤洋海军。其中粤洋海军分福建海军和广东海军。北洋海军驻守大沽、旅顺、营口、烟台，南洋海军驻守江宁、吴淞、浙江，粤洋海军负责海口、台湾、厦门、琼州、廉州等福建和广东海面。福建海军，在光绪十年前有各种舰船16艘，在中法之战中损失殆尽；南洋海军，在光绪十年前有大小舰船17艘，也遭受重大损失。广东海军在中法之战前有各种舰船25艘，但都比较小。得到比较充分发展的是北洋海军。北洋海军是海军的主体，到光绪十四年1888，全军4000多人，有大小舰船25艘，其中巡洋舰7艘，铁甲舰2艘，蚊炮船6艘，练船3艘，运船1艘，鱼雷艇6艘。光绪十一年1885成立的海军衙门颁布了北洋海军章程，在旅顺、威海卫修了炮台，还有其他一些配套设施，形成完好的海军体系。北洋海军的编制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中军、后军4队。中军、左翼、右翼各由3舰构成。后军由炮舰、鱼雷舰和练习舰各3艘以及运输船1艘构成。官制：李鸿章为总节制，下面提督1人，总兵2人，副将5人，参将4人，游击9人，都司27人，守备60人，千总65人，把总99人，除李鸿章以外一共272名官员。
新军